ETロボコン開発：ETロボコンって？

UML(Unified Modeling Language)：S/W開発のためのモデリングツールを
使用してロボットの開発を行う，S/W開発を中心としたロボット大会とのことです。
（別にUMLを使用しなくても構わないようですが，基本はUMLを用いた開発です。）

ひとまず，作成するロボットは決定していまして，
「LEGO MINDSTORM」（マイコンモジュールがついているLEGO）で作られるロボットを
使用します。どのように作るかも情報が得られます。
勝敗はその中に組み込むS/Wの出来によって決まる，というものです。
また，S/W作成過程に作られたモデル（UMLのクラス図など）も審査対象となります。

実際にやることは，いわゆる「ライントレース」というもの。
白い地面に黒の線で，「道」を作ってあり，その上をセンサーを使用して
制御をして走らせるというものです。
走っている様子はこんな感じ。

走行中の様子

実際には簡単に「走らせる」ということも難しく，
・センサーで正しい（欲しい）判定値を獲得する
・フィードバックにより確実に線の上を移動させる
などなど，多くの技術が必要です。

さらに，本大会では，線の上を走るだけではなく，
・坂道の通過
・ショートカットの選択
・ショートカット①：点線の通過
・ショートカット②：オフロードの通過
等が求められます。

実際のコースのイメージ

以上のような条件下で以下にミッションをこなす（すばやくゴールする）
S/Wを作れるか！これが目的となります。

　　戻る

ど素人製作所 サイト管理人:みずの 詳しくはprofileで。どうやらIE推奨のようです。
メールアドレス:
間違っている部分は非常に多いはずですので， 気付いたら容赦なく指摘してください．