ETロボコンへの道2005

「ET Software Design Robot Contest」(通称ETロボコン)という 大会の参加にあたっての記録をまとめます。

参照：ETロボコンHP

UML(Unified Modeling Language)：S/W開発のためのモデリングツールを
使用してロボットの開発を行う，S/W開発を中心としたロボット大会とのことです。
ひとまず，作成するロボットは決定していまして，
「LEGO MINDSTORM」（マイコンモジュールがついているLEGO）で作られるロボットを
使用して，その中に組み込むS/Wの出来によって勝敗を付けます。

実際にやることは，いわゆる「ライントレース」というもの。
ロボットのH/Wは一意に決まっているので，
S/Wモデリングと実装したプログラムのみで勝負を行います。

なお，僕達のチームは，チーム名「あまがさきつうしんぶ」という名前。
S/W開発経験者と，ミーハーなロボットの知識を持つ僕を含め，4名のチームです。
初参加ながら開発手法として，アジャイルとかXPとかを使用するといった試み。
ちなみに管理人の僕は，そういったS/W開発手法はさっぱりです。
さて，どうなるのでしょうか？

ロゴの応募があったときに 作って申し込んだロゴ

以下，コンテンツ。

どんなコースとルール？
使用ロボット徹底解析！
センサとかの能力は？
開発環境を構築してみよう
日々の開発の様子とか
4～5月
6月前半
6月後半
最終調整＋本番
本番後

チャンピオンシップリーグ編(準備+東海大ロボコン)
チャンピオンシップリーグ編(本番)

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