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ETロボコン開発：チャンピオンシップ編（その2）
ETロボコンの開発にあたり，開発記録を残すことは重要であると感じました。 11月15日
前日には，次の日にやることをキッチリ考えておくのが 11月16日
ET2005の会場（パシフィコ横浜）にてチャンピオンシップは行われます。
ET2005が開催されているので，企業ブースも見るところ満載です。
ブースも見たいですが，今日の目的はこちらです。
会場の光は安定していますので，調整はやりやすそうです。 7月の時は大変だったからな～。ありがたいです。 また，本番らしい装飾がいろいろと。･･･ET？？
************ 調整スタート ************ そんなこんなで調整スタートですが， いかんせんメンバーが一人なので調整は大変です。 スタート地点から走行開始→危険そうな点線近くへ→人がいっぱい →辿り着けない→コースアウトにて落下→走行体がバラバラに… など，この時は泣きたくなりました。 また，32秒というタイムで試走行をしていた夢工房さんチームを始め， ショートカットは当たり前な勢いで多くのチームが走っています。 また，道無き場所のショートカットを4回も行い，聞いたことの無いタイムを 叩き出しているスマアト＆エントリさんチームなど， ちょっと勝てる気がしなくなってきました。
比べて我がチームは… 落下後の調子も悪く，全く点線ショートカットが通過できない。 やっと調整が済んでも，電圧を初期から0.5V程下げる必要がある かなり妥協した設定のみ。全く勝てる気がしなくなってきました。 さて，1走目がアウトコースなので安定走行を考えると… 「まず電圧を下げる」 新品電池の状態ではまともに走れないようなので， 「インからだったら，フルパワーで走らせてやれたなー」とか思いつつ 20分くらい空回しして，安定した走行記録のある電圧まで下げることに。 ************ 1走目 ************ そして1走目。ショートカットを通って安定した走りはできるはずですが， 「最速」を捨てる悲しさは残っております。 一言コメントでも「安全走行します」とか言って走行へ。
…ひとまず完走にて38秒でした。最速からは程遠いかな？ と思っていましたが，どうやらアウトコースでは2位のようです。 （アウトの1位は1.5秒差程度でムンムンさんチーム） それでもインコースで飛ばして45秒だかの凄いタイムを 出しているアルゴノーツさんを始め，何処が勝つかわからない状況です。 次の走行が勝負です。
************ インターバル ************ アウトで2位かぁ…と考えつつ， いろいろと勝つためのシミュレーションをしてみます。 オフロードは完走率が低いしー，普通に走ると電圧を下げた影響で 3位はあっても他のチームに勝てないだろうなーとか。 「勝つ」ことのみに絞った考えのみを構築しております。 そして結論。 「ゴールで停止ボーナス」を使おう，と。 普通に走って停止が決まれば5秒ボーナス。それなら勝てるなーと。 （前の日の遵守項目メモを忘れております） 適当に49秒程度で停止するタイマを入れて2走目へ… ************ 2走目 ************ 2走目は，ショートカットを通過しないので通常走行は安心して見ていられます。 勝負が決まる2走目ですが…
…結論。初志貫徹すべし。 ごーるマエで止まってしまいまし…た。 タイマ値の設定が少なかったでした。バッテリの減りを読み切れなかったようです。 （それ以前にそんなチャレンジをするなと） ************ 結果 ************ 結局インコースはリタイア。 無難に行けば表彰されたかも，というところでしたが結局8位でした。 それでも（無謀な）チャレンジが評価されて「チャレンジ賞」とやらをGET。 ひとまず表彰されることが出来ましたとさ。 そして優勝はこちら。 ムンムンさんでした。おめでとうございます。
今後はもっと腕（心も）を磨かなければいけないなーと思いました。 …ETロボコンチャンピオンシップ参加記録 開発言語：C 開発期間：1ヶ月（実質2週間？） 獲得技術：UML，組込みにあわせた設計とその効果 結果･･･8位（今後無茶はしないこと） ************ そして ************ 例のごとく，優勝チームを始めとした皆様と飲みへ…
きれ―だなーっ…て，寒いっス。 この時期（11月中旬）に外で飲んでいました。 今後はETロボコンに参加は未定ですが， ロボット活動は続ける予定。 関西（WEST）で？参加することになりそうだなー。とか。 まだまだ発展途上。進めるだけ前へ進むのが自分の道です。 ************ おまけ（後日談） ************ 部長らに呼ばれてみたりして， 「今後の新人教育にロボコン使えないかー」とか。 …縁は続くようで．．． その1へ 
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